帶式輸送機的液壓張緊裝置控制策略

作者:紅星機器 發布時間:2012-10-13 17:07:51

帶式輸送機

帶式輸送機長進裝置的發展經歷過三個階段,在這當中主要有重錘式張緊裝置、固定式張緊裝置和自動張緊裝置三類。而在經歷過很多的實驗和研究后發現:傳統的帶式輸送機張緊裝置的設計及研究很少考慮到其動態問題,設計時往往都是在張緊裝置靜態特性的基礎上單方面的來考慮張緊裝置某一階段的動態特性,即在張緊裝置設計時把整個張緊過程劃分成啟動階段和運行階段兩個部分,只在每個階段對張力進行具有一定限制范圍的設置。

當輸送帶的張力超過所設置的范圍時,張緊系統才會對張力做出相應的調整,而不是根據的張力的變化,張緊系統來實時調整。因此張緊系統的調節存在一定的不合理性,會產生以下一些問題:當張緊裝置的張力余量過剩時,會導致輸送帶的張力過大從而使得輸送帶的應力疲勞加劇,甚至產生輸送帶被拉斷的現象;當張緊裝置的張力余量不足時,又會使得輸送帶產生打滑、跑偏、輸送帶的橫向振動過大、功率消耗嚴重等問題。因此這樣設計出來的張緊裝置的不但不能達到預想的張緊效果,而且還會造成一定的資源浪費甚至產生嚴重的事故。

對于傳統張緊裝置的設計所帶來的問題和弊端,可以采用這樣的一種方法,通過將輸入的電機電流轉化為控制力并對張緊裝置進行反饋的方法來進行動態調節,即:首先將電機電流轉化為閉環回路的控制信號,然后利用電流與負載之間的相互關系對張緊力的理論值進行計算并將計算結果與實際所測得張緊力的值進行比較,后根據比較結果來動態調節張緊力。采用這一方法不僅可以適時的對張緊力進行動態調節,還可以保證帶式輸送機在正常運行時所需要的張力較小值,有利于防止帶式輸送機出現以上提到的問題。