帶式輸送機常用的啟制動驅動方法

作者:紅星機器 發布時間:2012-05-31 16:30:18

帶式輸送機的啟動過程標準和規范,帶式輸送機的啟動和制動加速度為0.1~0.3m/s2,但這一數值不適應長距離的帶式輸送機。經動態分析可知:長距離且線路復雜的帶式輸送機,采用具有可控啟、制動功能的驅動裝置,從而控制輸送機按理想的啟、制動速度曲線啟動和制動,以減小輸送帶及承載部件的動態載荷。對于長距離普通帶式輸送機,常采用的啟、制動驅動方法有以下幾種:

1.剛性啟動

剛性啟動是相對于軟啟動而言的,驅動裝置一般包括電機、傳動機構、驅動軸和驅動滾筒,在驅動裝置中沒有可控制啟動時間和力的裝置。這種啟動方式比較適用于短距離、運量小的帶式輸送機,因為產生的應力波不大,且成本較低。但對于長距離、大運量的帶式輸送機而言,剛性啟動會在輸送帶中形成很大的應力波,嚴重時會導致輸送機飄帶、打滑和撒料,甚至造成機械設備和輸送帶的損壞。

2.軟啟動和制動

軟啟動可控制啟動和制動的加速度,保證啟動和制動過程平穩、可控,消除和減少動態應力,一般適用于長距離帶式輸送機。

國內一些電控設備研究單位開發的交流電動機軟啟動控制器,大多以反并聯的晶閘管組為開關,以軟啟動交流調壓方式限制電機的啟動電流,以使該電機拖動的機械傳動系統平穩地過渡到額定轉速。

利用限矩型液力耦合器和調速型液力耦合器可以實現輸送機的軟啟動。液力耦合器是利用液力傳遞力矩,來改善傳動品質和啟動特性的裝置,由電動機帶動偶合器的泵輪快速旋轉時,通過中間液體介質的傳遞,使偶合器渦輪的轉速上升,從而實現負載軟啟動。我國生產液力耦合器的技術已相當成熟,避免了依靠進口的現象,成本相對較低。

3.可控啟動和制動

目前,工程上具有可控啟動和制動功能的驅動裝置,主要有CST和交流變頻調速。CST(Controlled Start Transmission可控起動傳)是由美國的RockwellAutomation/Dodge(羅克韋爾自動化/道奇)公司研制開發的一種新型機、電、液一體化產品,是由多級齒輪減速器、濕式線性(液粘)離合器、液壓系統及控制系統組成。平行軸式CST為多級齒輪減速器,第一級是斜齒輪,而第二級是行星齒輪;濕式、線性離合器由多個動片和靜片交叉組合而成。

CST設計的目的是用來平滑地啟動高慣性負載,例如重載帶式輸送機。CST的輸出力矩是由液壓系統控制,通過改變加在離合器上的液壓力來改變輸出力矩,CST幾乎考慮了帶式輸送機對驅動系統的各種要求,性能完善,安全可靠,是長距離、大運量、線路復雜的帶式輸送機的理想驅動裝置。CST具有設定啟、制動速度曲線自動跟蹤控制功能、過載保護功能、多機平衡功能和低速驗帶功能。采用CST可降低30%的基本輸送帶張力,傳動效率可提高13%,輸送帶的安全系數可降低1.9,但安全度不變。CST的不利之處在于:增加了液壓系統的維護工作;對于爬坡帶式輸送機,必須設置較大的低速軸制動器和逆止器。交流電動機變頻調速是用電力拖動控制帶式輸送機軟啟動的方法之一,具有調速范圍寬、精度高等優點。它是通過連續改變異步電動機定子電源的頻率,從而調節電動機的輸出轉速。目前工業用的變頻器規格范圍很寬,基本采用了矢量調速技術,使受控電機呈現優良的調速特性和滿意的負載能力,能滿足帶式輸送機加速度和減速度的要求。